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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.9
- 수록면
- 450 - 454 (5page)
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This paper presents an unmanned aerial vehicle (UAV) longitudinal auto-landing controller for the glide slope tracking and flare maneuver. The controller is obtained from mixed H<SUB>2</SUB>/H<SUB>∞</SUB> robust control technique is employed to insure the UAV tracks the desired landing trajectory with preferable qualities, even under the disturbances such as ground effect and atmospheric turbulences. The reference inputs are pre-defined desired height and velocity. Simulation results demonstrates that LMI based H<SUB>2</SUB>/H<SUB>∞</SUB> auto-landing controller is capable of effectively guiding the UAV along the desired flight trajectory under the presence of the wind turbulences.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. DESIGN OF MIXED H₂/H∞ CONTROLLER
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSIONS
Acknowledgment
REFERENCES
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