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자료유형
학술대회자료
저자정보
임재형 (울산대학교) 하철근 (울산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
8 - 13 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2009

출력을 기반으로 한 틸트로터 항공기의 회전익 모드 설계연구
임재형 ,  하철근 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2009.11 학술대회자료
틸트로터 항공기의 고정익 모드 설계연구
임재형 ,  하철근 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2009.04 학술대회자료

2008

틸트로터 항공기의 헬기모드 설계연구
임재형 ,  하철근 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 틸트로터 비행기에 대한 자율비행 유도제어 알고리즘 설계에 대한 연구이다. 틸트각 0도인 회전익 모드로 운용될 경우에 대해 모델역변환에 의한 모델추종적 적응제어기법을 기반으로 한 비선형 제어기법을 적용하였다. 회전익 비행기의 비행성(ADS-33E)을 고려하여 추종모델을 설계하였으며 종/횡운동 제어로직의 구조로는 각각 Attitude Command Attitude Hold(ACAH)와 Rate Command Attitude Hold(RCAH)가 되도록 하였다. 그리고 경로점 유도법칙을 설계하여 고정 게인을 갖는 제어법칙으로 제자리 비행(호버링)부터 착륙까지 전 비행(Overall Flight)을 시뮬레이션으로 평가하였다.
#Model Inversion #Model Reference Adaptive Control #Tilt-Rotor Airplane

목차

Abstract
1. 서론
2. 틸트로터 항공기 회전익 모델
3. 모델 역변환 기반 모델추종 적응제어
4. 6DOF 모델 시뮬레이션 평가
5. 결론
후기
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김성수 ,  최기영 ,  박춘배 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010 .11

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