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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
하철근 (울산대학교) 임재형
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第38卷 第3號
발행연도
2010.3
수록면
228 - 235 (8page)

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본 논문에서는 틸트로터 항공기의 회전익 모드에 대한 자율비행 유도제어 알고리즘을 적응제어기법을 이용하여 설계하는 것이다. 이를 위해 우선 출력기반 근사적 궤환선형화 기법을 통하여 알고리즘의 내부루프를 구성하고 그로부터 발생하는 모델오차를 단일 은닉층-신경망을 적용하여 상쇄하였다. 그리고 리아푸노프 안정성 이론에 따른 적응제어 갱신법칙은 선형 관측기를 기반으로 설계하였다. 나아가 외부루프는 경로점 유도법칙으로부터 생성되는 궤적을 추종하도록 하였으며 특히 엄밀한 자동착륙 궤적추종 성능 향상을 위하여 방향각 및 비행경로각 시선유도법칙을 설계하였다. 틸트로터 비선형 모델 시뮬레이션 결과는 콜렉티브 입력에서 보이는 순간적인 작동기 포화현상 이외에는 만족할 만한 안정성과 추종성능을 보여 주고 있다.
#Tilt-Rotor Aircraft(틸트로터 항공기) #Adaptive Control(적응제어) #Feedback Linearization(근사적 궤환선형화) #Linear Observer(선형 관측기) #Single-Hidden-Layer Neural Network(단일 은닉층 신경망)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 출력기반 적응제어기법
Ⅲ. 틸트로터 항공기 적응제어기법
Ⅳ. 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
1. [단행본] - Krstic, M / 1995 / Nonlinear and Adaptive Control Design / Wiley google schola 2. [단행본] - Khalil, H. K / 1996 / Nonlinear Systems, Upper Saddle River / Prentice Hall google schola 3. [단행본] - Lewis, F. L / 1993 / Control of Robot Manipulators / Macmillan google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Seshagiri, S / 2000 / Output Feedback Control of Nonlinear Systems Using RBF Neural Networks / IEEE Trans. Neural Networks 11 : 69 ~ 79 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 하철근 / 2005 / 틸트로터 항공기의 경로점 추종 비행유도제어 알고리즘 설계 : 헬리콥터 비행모드 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 11 (3) : 207 ~ 213 dbpia

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