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강민구 (세종대학교) 문승빈 (세종대학교) 백성욱 (세종대학교) 류영선 (한국생산기술연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
832 - 835 (4page)

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This paper introduces a performance evaluation method for feature extraction algorithms intended for mobile robot localization. We propose this evaluation method which utilizes specific database obtained from expected conditions of mobile robot navigating in the indoor environments.
#Performance #Evaluation #Object #Feature extraction #localization #robot

목차

Abstract
1. 소개
2. 성능평가 척도
3. 시험 결과
4. 결론
참고문헌

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