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강화 학습 기반의 바이오 곤충과 인공지능 로봇 간의 상호 작용에서의 코디네이션 문제
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
강화학습기반 모바일 로봇의 주행 속도 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
동적 환경에서 강화학습을 이용한 다중이동로봇의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
강화 학습에 의한 소형 자율 이동 로봇의 협동 알고리즘 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Online Evolution for Cooperative Behavior in Group Robot Systems
International Journal of Control, Automation, and Systems
2008 .04
Online Evolution for Cooperative Behavior in Group Robot Systems
International Journal of Control Automation and Systems
2008 .04
Considering a learning model for communication based on reinforcement learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
강화학습 알고리즘을 이용한 이동로봇의 행동형태 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2009 .06
감정 인식 및 강화학습 기법을 이용한 사용자 맞춤형 협동 로봇 모션 생성
한국지능시스템학회 논문지
2017 .12
A Study of Cooperative Algorithm in Multi Robots by Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
군집 로봇의 협조 행동을 위한 로봇 개체의 행동학습과 진화
한국지능시스템학회 논문지
2006 .04
Bio는 우리 손으로…
BT NEWS
2004 .12
Multi Behavior Learning of Lamp Robot based on Q-learning
디지털콘텐츠학회논문지
2018 .01
심층 강화학습을 활용한 산업디자인
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .12
네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구
정보과학회지
2008 .04
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
군집 로봇의 협조 행동을 위한 강화 학습 기반의 진화 및 학습 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2007 .10
Fabrication of Hybrid Metal Matrix Composites with CNT/Al2O3 Reinforcements
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
로봇제어에서의 인공지능 이용 ( Utilization of Artificial Intelligence to Robot Control Systems )
대한기계학회지
1994 .10
로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2006 .11
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