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장대진 (재활공학연구소) 강성재 (재활공학연구소) 배태수 (재활공학연구소) 김신기 (재활공학연구소) 류제청 (재활공학연구소) 문무성 (재활공학연구소)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
586 - 590 (5page)

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Lumbar exercise system technique which important the human and machine interface, requires precision processing technology, control technology, mechatronics engineering technology, computer hardware and software engineering technology. Lumbar exercise system of existing is the bulk and heavy because it uses the weight and motor. In this study, we will develop lumbar exercise system using MR fluid control system. A typical MR fluid consists of 20-40 percent by volume of relatively pure, 3-10 micron diameter iron particles, suspended in a carrier liquid such as mineral oil, synthetic oil, water or glycol. Magneto- Rheological (MR) fluids respond to a magnetic field with a dramatic change in rheological behavior. These fluids can reversibly and instantaneously change from a free-flowing liquid to a semi-solid with controllable yield strength when exposed to a magnetic field. MRF control units require the precision control of MR. Exercise progam of lumbar is phased by kinetic program which follows in lumbar spine muscular power of user. Exercise program can show user information such as the height and age and results such as range of motion, exercise torque, angular velocty and exercise time in lumbar spine by touch screen attached on lumbar exercise system.
#Lumber exercise #Rehabilitation #Isotonic #Magneto-rheological fluid

목차

Abstract
1. 서론
2. 실험 방법
3. 실험 결과
4. 결론
참고문헌

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