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마지강 (전북대학교) 샴 아디카리 (전북대학교) 진홍신 (전북대학교) 양창주 (전북대학교) 김형석 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2010.12
수록면
86 - 89 (4page)

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We propose a vanishing point-based heading angle computing algorithm of autonomous golf ball collection robots. In golf ball collecting task, the scanned collection via the straight navigation of the robot is the most efficient strategy. Keeping the heading angle of the robot to be constant is required. We found that the heading angle of the robot can be computed using the vanishing points of parallel lines of artificial structures. The proposed vanishing point method bears time efficiency and accuracy, which has been verified through experiments. The experimental results of the proposed method are included in this paper.
#Vanishing Point #Edge detection #Fast Hough Transform #Least Square #Robot navigation

목차

Abstract
1. Introduction
2. Proposed Method
3. Experimental Results
4. Conclusion
References

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