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모션 모델에 초점을 둔 향상된 EKF-SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
Measurement Model 이 EKF SLAM 의 일관성에 미치는 영향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
Symmetrical model based SLAM [M-SLAM] for a quick map-search
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
로봇의 주행 조건에 따른 EKF-SLAM의 가관측성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
EKF SLAM 을 이용한 태양광패널 청소 로봇의 자기위치인식
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
EKF 기반의 SLAM을 위한 초음파 센서로 추출된 선 형상의 안정적 관리 방법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
대칭모형 기반 SLAM : M-SLAM
한국지능시스템학회 논문지
2010 .08
이동로봇을 위한 H∞ 필터 기반의 강인한 동시 위치인식 및 지도작성 구현 기술
전자공학회논문지-SC
2011 .01
SLAM of a Mobile Robot using Thinning-based Topological Information
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .10
이동로봇의 SLAM을 위한 선형화된 측정표현법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
EKF based SLAM with Known Correspondence
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .04
광범위 환경에서 EKF-SLAM의 일관성 향상을 위한 새로운 관찰모델
로봇학회 논문지
2012 .03
이동로봇의 Line-based EKF SLAM을 위한 Dual 측정표현법
대한전자공학회 학술대회
2011 .06
Invariant EKF를 사용한 2차원 환경에서의 SLAM 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
직선 기반 SLAM에서 소실점을 이용한 loop closure 방법을 검증하기 위한 다양한 환경 하에서의 실험
정보 및 제어 논문집
2011 .04
EKF-SLAM을 이용한 쿼드콥터의 위치 추정
전기전자학회논문지
2015 .12
각도 히스토그램을 이용한 특징 패턴의 잡음 제거
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
단일영상과 레이저 거리 센서를 이용한 이동로봇의 SLAM
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
이동로봇을 위한 Sonar Salient 형상과 선 형상을 이용한 EKF 기반의 SLAM
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011 .10
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