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마지강 (전북대학교) 진홍신 (전북대학교) 샴 아디카러 (전북대학교) 김성우 (전북대학교) 김형석 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2009.12
수록면
115 - 118 (4page)

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This paper presents a new global vision based system for autonomous golf ball collection robot. In this system, we use a global camera, which delivers images to the server in real time. We also design a specific robot mark that enables measurement of robot locations and orientation directly in the acquired images by using hue filter. After effective regions are determined by saturation filter, a more optimal path will be calculated for the robot to perform. The developed system has higher time efficiency and accuracy, which was verified by carefully performed experiments.
#Global Vision #Golf Ball #Color Image Processing #TSP #Spiral Scanning

목차

Abstract
1. Introduction
2. Recognition and Path Planning for Robot
3. Experiment and Result
4. Conclusion
References

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