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조성진 (성균관대학교) 전용한 (성균관대학교) 윤성수 (성균관대학교) 전재욱 (성균관대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2010.12
수록면
76 - 79 (4page)

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In this paper, multi encoder interface chip that produced by Field Programmable Gate Array (FPGA) will be introduced. This chip supports two kinds of encoders. One is a Incremental encoder, and the other is a Magnetostrictive encoder that communicates by Synchronous Serial Interface (SSI). This chip also supports a Series Peripheral Interface (SPI). The SPI is used widely in industrial applications. SSI clock speed, SSI data bits, selectable multi channels and finally, using whether Incremental or Magnetostrictive encoders are selectable by using the SPI.
#Encoder Interface Device #Hydraulic Controlle #Magnetostrictive encoder #Incremental encoder

목차

Abstract
1. 서론
2. 엔코더 인터페이스
3. 실험결과
4. 결론
참고문헌

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