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저자정보
조성진 (성균관대학교) 윤성수 (성균관대학교) 전재욱 (성균관대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2010.12
수록면
4 - 7 (4page)

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Many industrial motion systems use electronic motors. However, big power systems that make automobile frames, roll blending machines and many other systems can’t use electronic motors due to relatively small power. Thus, hydraulic systems are used in press machines and industrial heavy machines. Hydraulic systems use many control methods such as open-loop control method and the close-loop control method. Among hydraulic systems, we focus on the control hydraulic press system; particularly, the hydraulic press system that operates with vertical movement and has big weight. In this case, if the close-loop method is applied to the hydraulic press system, then vibration and noise problems will occur due to the inertia of the press system. Also, the hydraulic press systems use many axes so these systems require synchronization control. In this paper, we propose PDC(Position Dependent Control) Synchronization algorithm between the open-loop controller and the close-loop controller with a variety of interpolation methods in the close-loop controller in order to efficiently control the hydraulic press system.
#Hydraulic system #Position Dependent Control #Synchronization Control

목차

Abstract
1. 서론
2. PDC(Position Dependent Control) 알고리즘
3. 동기제어 알고리즘
4. 실험환경
5. 실험결과
6. 결론
참고문헌

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