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이용수
ABSTRACT
1. Introduction
2. Design of Unknown-Input PI Observer
3. Exact LTR by Unknown-Input PI Observer
4. Numerical example
5. Conclusions
References
Appendix : 〈Design algorithm of PI observer〉
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Design of Unknown-Input PI Observer and Exact LTR
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
시간 영역 설계 사양을 위한 강인한 P²/LTR 제어
한국소음진동공학회논문집
2019 .08
H2/LTR Design Method for Observer of General Form
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
H2 / LTR Design Method for Observer of General Form
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
비선형 H₂/H∞/LTR 제어를 이용한 탄성 역진자 제어 ( Control of Flexible Inverted Pendulum Using Nonlinear H₂/H∞/LTR Control )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
H∞-LTR 제어기 설계의 새로운 접근방법 ( A Novel Approach on H∞-LTR Controller Design )
전자공학회논문지-S
1999 .02
입력에 시간지연이 있는 시스템에 대한 LQG / LTR 기법 ( LQR / LTR Methods for Systems with Input Delay )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
Critical Control Systems Design via LTR Technique
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
LOG / LTR 방법의 연구동향
대한전자공학회 학술강좌 요약
1991 .01
스프링 연결 병렬형 탄성 역진자의 비선형 H₂/H∞/LTR 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .05
선형 이산 시스템에 대한 미지입력 관측기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
선형 이산 시스템에 대한 미지입력 관측기의 설계
전기학회논문지
1993 .10
LQG/LTR Methods for Systems with Input Delay
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
적분관측기를 이용한 선형시스템의 미지입력추정에 관한 연구
조명·전기설비학회논문지
2008 .02
구동기의 미지고장추정을 위한 적분관측기 설계
전자공학회논문지-IE
2006 .12
미지 입력이 있는 단일 출력 비선형 시스템의 관측기
전기학회논문지
1997 .07
상태 및 입력변수에 시간지연이 있는 시스템을 위한 LQG/LTR 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
LQG/LTR Methods for Systems with Delays in both the State and the Input
JOURNAL OF KIEE
1988 .09
상태 및 입력변수에 시간지연이 있는 시스템을 위한 LQG / LTR 방법 ( LQG / LTR Methods for Linear Systems with Delays in State and Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
미지입력이 존재하는 선형 시스템에 대한 축소 차수 관측기의 설계
전기학회논문지
1994 .01
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