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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 시뮬레이션
Ⅳ. 결론
참고문헌
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EKF 방법을 이용한 수중 로봇의 위치 추정
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
강체 배치 작업을 위한 EKF방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
얇은막대 배치작업에 대한 N-R 과 EKF 방법을 이용하여 개발한 로봇비젼 제어알고리즘의 평가
대한기계학회 논문집 A권
2013 .04
다중 센서 융합을 사용한 자동차형 로봇의 효율적인 실외 지역 위치 추정 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .10
이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
저가센서를 이용한 EKF 기반 광역공간 측위 시뮬레이션 : 무인자율주행 로봇셔틀 서비스 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
얇은 막대 배치를 위한 N-R방법과 EKF방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 평가
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
전역 초음파 센서 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .02
영상 데이터와 초음파 센서 네트워크를 이용한 이동로봇의 자기위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
Measurement Model 이 EKF SLAM 의 일관성에 미치는 영향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
Fuzzy-EKF for the Mobile Robot Localization Using Ultrasonic Satellite
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
초음파센서를 이용한 자율 이동로봇의 위치추적
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
영상 및 거리 정보의 융합에 기반한 이동로봇의 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
초음파 센서 네트워크를 이용한 이동로봇의 위치 및 헤딩 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
이동물체 추적을 위한 N-R과 EKF방법의 로봇비젼제어기법
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
실내용 이동 로봇의 자기 위치 추정을 위한 전역 초음파 센서 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
EKF SLAM 을 이용한 태양광패널 청소 로봇의 자기위치인식
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
이동 타겟 추적을 위한 N-R과 EKF방법의 로봇비젼제어기법에 관한 연구
한국생산제조학회지
2014 .10
EKF 기반 패턴 매칭 기법을 적용한 모바일 로봇의 위치 추정
정보 및 제어 논문집
2011 .10
군집 로봇의 동시적 위치 추정 및 지도 작성
한국지능시스템학회 논문지
2011 .06
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