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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2007.5
수록면
973 - 978 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2007

레이저 간섭계의 측정 정밀도 향상을 위한 알고리즘 개발
이재호 ,  박태동 ,  윤수진 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료

2006

칼만 필터를 이용한 레이저 간섭계의 측정 정밀도 향상에 관한 연구
이재호 ,  박태동 ,  정준홍 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2006.07 학술대회자료
정지 타겟에 대한 레이저 간섭계의 측정 정밀도 향상에 관한 연구
이재호 ,  김승현 ,  정준홍 외 1명 정보 및 제어 논문집 2006.04 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 드리프트 제거를 위한 시스템 구성
3. 측정 잡음의 드리프트 제거 알고리즘
4. 측정 잡음 및 시스템 모델링
5. 이산 칼만 필터 알고리즘
6. 실험결과
7. 결론
참고문헌

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레이저간섭계를 이용한 길이오차 측정 및 보정기술 ( Positioning Error Measurement and Compensation Using Laser Interferometer )
박준호 대한기계학회지 1994 .03

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