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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
한헌수 (숭실대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-B 전자공학회논문지 B편 제33권 제2호
발행연도
1996.2
수록면
210 - 219 (10page)

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1996

3차원 접촉면의 인식 및 위치의 결정을 위한 광촉각센서와 역각센서의 다중센서시스템 ( Multisensor System Integrating Optical Tactile and F/T Sensors for Determination of Type and Position of 3D Contact Surface )
한헌수 전자공학회논문지-B 1996.02 학술저널

1995

수동 시각센서와 능동 근접센서를 이용한 3차원 자연2차물체의 특징관계도의 구성
한헌수 ,  최광렬 전자공학회논문지-B 1995.02 학술저널

1994

수동 시간센서와 능동 근접센서를 이용한 3차원 물체의 특징 관계도의 추출에 관한 연구
한헌수 ,  최광렬 ,  전윤산 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1994.07 학술대회자료
접촉센서와 토오크센서가 장착된 세 손가락을 가진 로보트 손을 이용한 3차원 물체인식
한헌수 ,  이부형 ,  김점식 대한전자공학회 학술대회 1994.07 학술대회자료
수동 시각센서와 능동 근접센서를 이용한 3차원물체의 특징관계도의 추출에 관한 연구 ( Extraction of a Feature Relation Graph of 3D Objects Using Passive Visual and Active Proximity Sensors )
한헌수 ,  최광렬 ,  전윤산 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1994.07 학술대회자료
접촉센서와 토오크센서가 장착된 세 손가락을 가진 로보트 손을 이용한 3차원 물체인식 ( Recognition of 3D Objects based on a 3-Fingered Robot Hand with Tactile and Force Sensors )
한헌수 ,  이부영 ,  김점식 대한전자공학회 학술대회 1994.07 학술대회자료

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