다중 로보트의 위치 , 운동야기힘과 내부힘의 강건 독립 제어 ( Robust Independent control for position motion - inducing force , and internal force of multi - robot )

김종수 ,  박세승 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1996 .11

두 협동로보트를 위한 동력한 Hybrid 위치/힘 제어기

이남구 ,  김종수 ,  박종구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

두 협동로보트를 위한 동력학 Hybrid 위치 / 힘 제어기 ( Dynamic Hybrid Position / Force Controller for Two Operating Robots )

이남구 ,  김종수 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

힘 피드백을 이용한 매니퓰레이터의 퍼지 힘/위치 제어기

권혁민 ,  최창혁 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

정은 나누고 힘은 합하자

이은웅

전기의세계

1999 .06

다각 보행 로보트를 위한 힘 제어

이도남 ,  이병일 ,  신유식 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

A Study on the Position Force Control and Optimal Load Distribution of Two Coordinating Robots

金甲一

전기학회논문지

1993 .09

다중 로보트 제어 시스템의 개발

서일홍 ,  현웅근 ,  김태원 외 9명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

탄성-질량 시스템의 위치제어를 위한 강건 제어기 설계 ( A Robust Controller Design for the Position Control of a Spring-Mass System )

박종우 ,  이상철

전자공학회논문지-T

1999 .09

위치 제어기를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어

이병부 ,  정광손 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어 ( Hybrid Position / Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )

황용연

대한기계학회 논문집 A권

2000 .03

전기 유압 매니플렝터의 강건 힘 제어

안경관 ,  조용래 ,  양순용 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .04

손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어

허영태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 힘제어 ( Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )

황용연

대한기계학회 논문집 A권

1997 .11

퍼지 PI 알고리즘을 이용한 산업용 로보트의 위치/힘 제어

서일홍 ,  홍종혁 ,  오상록 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

H∞ 제어기에 의한 자기부상시스템의 힘제어 ( Force Control of a Magnetic Levitation System Using H ∞ Controller )

이종훈 ,  박기환 ,  김수현 외 1명

대한기계학회 논문집

1995 .11

자기부상 시스템의 힘 제어를 위한 H∞ 제어기 ( H∞ Controller for the Force Control in a Magnetic Levitation System )

이종훈 ,  박기환 ,  곽윤근 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

위치서보를 가진 산업용 로보트의 퍼지 적응 힘 제어 ( Fuzzy Adaptive Force Control of Industrial Robot Manipulators with Position Servos )

서일홍 ,  엄광식 ,  여희주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

힘-토크 센서의 힘감지 오차에 대한 해석 ( Analysis on Force Sensing Errors of Force-Torque Sensors )

강철구

대한기계학회 논문집 A권

1998 .07

로터-자기베이링 시스템에 대한 H∞ 강건 제어기 설계 ( H∞ Robust Controller Design for Rotor-Magnetic Bearing System )

박종인 ,  한재영 ,  김환구 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01