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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1996.10
수록면
359 - 362 (4page)

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Abstract
1 서론
2 사용된 모델
3 유도 알고리즘
4 Simulation 결과
5 결론
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