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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1993.10
수록면
1,227 - 1,233 (7page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 미분기하학 가변구조 제어이론
3. 비선형 궤환 선형화 제어기 설계
4. 시뮬레이션 및 결과
5. 결론
參考文獻

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