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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MOBILE ROBOT DESIGN
3. CONTROLLER DESIGN
4. EXPERIMENTS AND RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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Visual Self-Location of a Mobile Robot
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Visual Self-Location of a Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Tele-Operated Mobile Robot for Visual Inspection of a Reactor Head
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
A study on visual tracking of the underwater mobile robot for nuclear reactor vessel inspection
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Development of a Guide Service Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Visual Inspection of Tube Internal
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Efficient navigation of mobile robot based on the robot’s experience in human co-existing environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
이동 로봇의 설계와 생산
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
Visual Servoing of a Wheeled Mobile Robot with the Obstacle Avoidance based on the Nonlinear Optimization using the Modified Cost Function
전기학회논문지
2009 .12
Automatic Re-configuration System of Visual Inspection System
대한전자공학회 기타 간행물
2007 .01
A Sampling Inspection Plan with Human Error
대한인간공학회지
2011 .10
배관 내부 검사 로봇을 이용한 육안검사 방법 고찰
정보 및 제어 논문집
2011 .10
미지의 붐 진동을 위한 퍼지 제어기를 사용한 탐사 로봇의 위치 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
A Study on position and velocity Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어
전기학회논문지
2011 .04
Mobile Robot Navigation in an Indoor Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
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