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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. UNDERWATER MOBILE ROBOT
3. POSITIONING OF UNDERWATER ROBOT
4. EXPERIMENT AND RESULTS
5. CONCLUSIONS AND FUTURE WORK
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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수중로봇 시스템의 개발과 원자로 압력용기 육안검사에의 적용
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2004 .10
Automatic Inspection of Reactor Vessel Welds using an Underwater Mobile Robot guided by a Laser Pointer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Tele-Operated Mobile Robot for Visual Inspection of a Reactor Head
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Development of a Mobile Robot System for Visual Inspection under Hot Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
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2011 .12
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Visual Self-Location of a Mobile Robot
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1989 .10
Visual Self-Location of a Mobile Robot
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1989 .01
색상정보를 이용한 원자로 육안검사용 수중로봇의 위치추적
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2003 .07
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2008 .10
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제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012 .12
A Mobile Robot for Nuclear Power Plant Applications
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2003 .10
The Mobile Robot Applications in Nuclear Power Plants
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .02
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