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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2004
발행연도
2004.8
수록면
540 - 545 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

Fuzzy Control of a Sway and Skew of a Spreader by Using Four Auxiliary Cables
Jeong-Woo Lee ,  Doo-Hyeong Kim ,  Kyeong-Taik Pa 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005.06 학술대회자료

2004

Time Delay Control of Sway and Skew of the Spreader Suspended by Four Flexible Cables
Jeong-Woo Lee ,  Doo-Hyeong Kim ,  Kyeong-Taik Pa 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2004.08 학술대회자료

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Kinematics and Dynamics of Container Cranes
3. Kinematic Conflguration of Trolley and Sprerader
4. Controller Design
5. Numerical Experiments
6. Results and Discussions
References

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