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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2004
발행연도
2004.8
수록면
509 - 514 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODIFIED SLIP ENERGY RECOVERY SYSTEM (MSERS)
3. ANALYSIS OF THE CIRCUIT
4. DESIGN OF A FUZZY LOGIC CONTROLLER
5. EXPERIMENTAL RESULTS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

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