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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. HAL
3. ABSTRACT TO A STANDARD INTERFACE
4. IMPLEMENTATION
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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Design of a Human-Robot Cooperative Robot Manipulator using SMART Actuators
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2011 .10
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2011 .11
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Robot와 Vision system Interface ( Robot Vision Interface )
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SITAT: Simulation-based Interface Testing Automation Tool for Robot Software Component
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2010 .10
Software Component Performance Interface for Testing and Monitoring : OPRoS component case study
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TAO – A Software Platform for Autonomous Mobile Robots
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System 12 Software Production for Distributed Control
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1987 .01
힘 제어를 위한 로봇과 F/T 센서간의 인터페이스 소프트웨어 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
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