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저자정보
Silas Alves (University of São Paulo) João M. Rosário (State University of Campinas) Humberto Ferasoli Filho (São Paulo State University) Ivan Nunes (University of São Paulo)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
964 - 969 (6page)

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To date, different techniques of navigation for mobile robots have been developed. However, the experimentation of these techniques is not a trivial task because usually it is not possible to reuse the developed control software due to system incompabilities. This paper proposes a software platform that provides means for creating reusable software modules through the standardization of software interfaces, which represent the various robot modules.
#Software Platform #Mobile Robot #Robot System #Software Engineering

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MOBILE ROBOT COMPOSITION
3. PROPOSED PLATFORM
4. METHODS AND DEVELOPMENT
5. DEVELOPED MODULES
6. EXPERIMENTS AND RESULTS
7. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES

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