A Study on the Humanoid-Robot-Posture-Generation

Dong W. Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

무선 센서 네트워크를 이용한 ZMP측정에 의한 휴머노이드 로봇의 걸음새 구현

이보희 ,  서규태 ,  황병훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

모델링 오차를 포함하는 로봇의 균형유지를 위한 정적 ZMP 기반 CoM 제어기법

서은호 ,  김도익 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

바퀴기반 인간형 로봇의 개발 및 자세 제어

최무성 ,  양광웅 ,  이중재 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

A Robust Walking Control of Humanoid Robot

성기원 ,  정성원 ,  심병균 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

A Robust Walking Control of Humanoid Robot

K. W. Sung ,  S. W. Jung ,  B. K. Shim 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

A Study on Stable Walking Control of Bipped Robot

Ki-Won Sung ,  Sung-Won Jung ,  Won-Jun Hwang 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구

이지영 ,  조정산 ,  이상재

한국기계가공학회지

2016 .04

무선 센서 네트워크를 이용한 ZMP측정에 의한 휴머노이드 로봇의 걸음새 구현

이보희 ,  서규태 ,  황병훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

A Stable Walking of Humanoid Robot with 24 joints

양준석 ,  구영목 ,  심병균 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

A Stable Walking Control of Bipped with Joints

K.W. Sung ,  M.Y. Pa ,  k 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Stability Control and Pattern Generation for Biped Humanoid Robot

Yuki Kamogawa ,  Kouhei Yamada ,  Hi 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

이족 보행 로봇의 ZMP 가시화

성상학 ,  염영일 ,  정완균

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

목표 ZMP 궤적 기반 휴머노이드 로봇 이족보행의 최적 관절궤적 생성

최낙윤 ,  최영림 ,  김종욱

로봇학회 논문지

2013 .06

A Robust Control for Stable Walking of Humanoid Robot

Yoo-Ki Cho ,  Byoung-Kyun Shim ,  Woo-Song Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

휴머노이드형 서비스로봇의 ZMP 제어기 구현

황병훈 ,  양광웅 ,  최무성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

구조 특성을 반영한 인간형 로봇을 위한 실시간 CoM/ZMP 궤적 변환 방법

홍석민

한국항행학회논문지

2017 .01

Fuzzy Posture Control for Biped Walking Robot Based on Force Sensor for ZMP

Kyu-Cheon Choi ,  Hyun-Jeong Lee ,  Min Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

유전알고리즘을 이용한 18자유도 인간형 로봇의 자세 최적화

최국진 ,  홍대선

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .10