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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2005
발행연도
2005.6
수록면
1,450 - 1,455 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2012

Modified RHKF Filter for Improved DR/GPS Navigation against Uncertain Model Dynamics
Seong Yun Cho ,  Hyung Keun Lee [ETRI] ETRI Journal 2012.06 학술저널

2006

Performance Enhancement of Low-Cost Land Navigation System for Location-Based Service
Seong Yun Cho ,  Wan Sik Choi [ETRI] ETRI Journal 2006.04 학술저널

2005

Performance Improvement of Low-cost DR/GPS for Land Navigation using Sigma Point Based RHKF Filter
Seong Yun Cho ,  Wan Sik Choi 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005.06 학술대회자료

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DR CONSTRUCTION FOR CNS
3. SIGMA POINT BASED RHKF FILTER
4. DR/GPS USING THE SPRHKF FILTER
5. SIMULATION AND RESULT
6. CONCLUSION
REFERENCES

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