재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획

오찬민 ,  김형 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

화재감지에 따른 Informative 기반 탈출 경로의 확률적 접근법

문상찬 ,  이순걸 ,  원인식 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

신경회로망을 이용한 3차원 공간에서의 Robot제어에 관한 연구

金成柱 ,  李尙培

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

다중 네트워크 로봇을 위한 3D시뮬레이션 프로그램

서동진 ,  고낙용 ,  김광진

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .11

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

홈 네트워크 기반의 지능형 홈 로봇의 연구

정병찬 ,  박진현 ,  최동석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2003 .04

산업용 로봇의 작업공간 제한이 없는 교시 방법

최태용 ,  도현민 ,  박찬훈 외 3명

한국생산제조학회지

2016 .12

Service Robot

김문상

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .02

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

Learning of Emergent Behaviors in Collective Virtual Robots using ANN and Genetic Algorithm

Kyung-Dal Cho

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2004 .12

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호 ,  구자일

대한전자공학회 학술대회

2006 .11

정보콘텐츠산업의 경영 실태에 관한 연구

김경일 ,  이용환

디지털콘텐츠학회논문지

2007 .06

Least Informative Distributions of Ranging Errors for Practical Localizations under Poor Measurement Conditions

Hyoyoung Jung ,  Geo ,  gy Shevlyakov 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

인지형 제조 시스템을 위한 공정 설계 전략

Yeam-Min Kim

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1997 .04

Behavior Learning of Swarm Robot System using Bluetooth Network

Sang-Wook Seo ,  Hyun-Chang Yang ,  Kwee-Bo Sim

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2009 .03

객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현

고창건 ,  고대건 ,  권혜진 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

산업용 착용식 근력 증강 로봇 스타일링 연구

석상호 ,  김형주 ,  배현기

로봇학회 논문지

2014 .06

다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어

주진화

한국산학기술학회 학술대회논문집

2004 .11