양의 편향 오차를 갖는 거리측정치를 사용하는 무선위치추정 기법들의 성능 분석

조성윤

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

시간도래기반 실내 무선측위 시스템을 위한 향상된 위치인식 알고리즘

김상덕 ,  김종식 ,  김현술 외 1명

공학기술논문지

2017 .06

Adaptive Wireless Localization Filter Containing NLOS Error Mitigation Function

조성윤

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2016 .01

미지의 환경에서 UAV를 위한 학습 기반 정보화 경로 계획 프레임워크

박정현 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

병렬 학습 모듈을 통한 자율무인잠수정의 강인한 위치 추정

이권수 ,  이필엽 ,  김호성 외 3명

로봇학회 논문지

2021 .12

화재감지에 따른 Informative 기반 탈출 경로의 확률적 접근법

문상찬 ,  이순걸 ,  원인식 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Analysis of Error Trends by Range in Visual Localization: Comparing Image Retrieval and Image to Point Cloud Registration

Giyoung Mun ,  Hakil Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

실내 환경에서 가시광을 이용한 로봇의 위치 인식

강인성 ,  민세웅 ,  남해운

로봇학회 논문지

2016 .03

Error Analysis of Convolutional Neural Network-based Indoor Localization

Nguyen Doan Tan Anh ,  Jingon Joung

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 벽 기반 위치 추정

안재원 ,  고윤호

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

An Effective TOA-based Localization Method with Adaptive Bias Computation

Go ,  Seung-Ryeol

전기전자학회논문지

2016 .03

Text Localization에 대한 기법들 비교 분석

이나래

Proceedings of KIIT Conference

2019 .11

신호 품질 지표를 이용한 실내 Localization 기법

김유빈 ,  이종석 ,  최호성 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

Localization in Unknown Environments for the Fifth-GenerationWireless Systems

Watcha ,  apan Suwansantisuk ,  Henghui Lu

대한전자공학회 학술대회

2017 .01

측정 정보 갱신과 보완을 통한 V2X 네트워크의 측위 성능 향상

김홍기 ,  김민지 ,  이상현

한국통신학회논문지

2019 .12

분산센서망에서 탐지한 센서의 선별을 이용한 향상된 표적 위치추정 기법

류창수

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

Localization Techniques Based on Image Sensor and Visible Light Communication

Nam-Tuan Le ,  Md. Sha ,  eef Ifthekha 외 3명

한국통신학회논문지

2016 .01

무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구

민지홍 ,  최지훈 ,  곽기호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획

오찬민 ,  김형 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정

김창우 ,  양현수 ,  강동호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11