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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PID Algorithm
3. Fuzzy Algorithm
4. System of the car
5. The Cruise Control using PID Algorithm
6. Steering controller using Fuzzy
7. Conclusion
Reference
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Proceedings of KIIT Conference
2005 .07
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한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2013 .11
Fuzzy Logic and Deep Steering Control based Recommendation System for Self-Driving Car
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Auto-Cruise Control Using Fuzzy Control System
ICPE(ISPE)논문집
1995 .10
Semi-Autonomous Adaptive Cruise Control in Mixed Traffic
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
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Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2013 .01
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제어·자동화·시스템공학 논문지
1998 .01
Empirical Modeling of Steering System for Autonomous Vehicles
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
Extended Smart Cruise Control
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2011 .10
Driving with an Adaptive Cruise Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Autonomous Intelligent Cruise Control Design and Test
한국자동차공학회 학술강연 논문집
2001 .09
Coordinated Control of throttle, brake and steering for High-Speed Autonomous Driving
한국자동차공학회 Workshop
2011 .10
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제어로봇시스템학회 논문지
2015 .03
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제어로봇시스템학회 논문지
2012 .06
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대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
CONTROL PROBLEMS IN FUZZY SYSTEMS
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
Fuzzy 기반 주행 기법을 이용한 고속 자율 주행 지게차 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
Ball screw형 전동식 동력 조향 장치의 제어에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2000 .01
[차량운동성능부문] Ball screw형 전동식 동력 조향 장치의 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1999 .05
정속 주행 시스템의 H∞제어기 설계 및 성능 비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
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