구동 링크기구 최적설계 분석 및 불균형 대부하 고저 구동-제어 성능추정 프로그램 개발

최근국 ,  이만형 ,  안태영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

대부하 구동시스템의 제어기 설계

윤강섭 ,  안태영 ,  이만형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

대부하용 서보 구동 제어 시스템의 설계

이만형 ,  이장명 ,  윤강섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

대부하구동 제어시스템 설계

윤강섭 ,  이만형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .05

대부하 구동 / 제어 시스템 성능예측 프로그램을 이용한 제어시스템 단순화 연구

최근국 ,  이만형 ,  윤강섭 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

성능추정 프로그램을 이용한 대부하 선회구동/제어 시스템 단순화 연구

최근국 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .04

3차원 R - S - S - R 기구의 최적설계에 관한 연구 ( A Study on the Optimal Design of a R - S - S - R Three Dimensional Mechanism )

김호룡 ,  김경률

대한기계학회 논문집

1985 .07

대부하 구동시스템의 제어기 설계

윤강섭 ,  안태영 ,  이만형

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

링크기구의 상태진단을 위한 진동해석 ( Vibration Analysis for Condition Monitoring of Link Mechanism )

최연선 ,  민선환

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

800 톤급 대형 프레스 링크부의 기구동역학 해석

최현진 ,  박철우 ,  권상원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

제어봉구동장치제어계통의 개선된 제어 알고리즘 개발

김병문 ,  이영렬 ,  한재복 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

정적 불균형 모멘트가 존재하는 고저구동장치의 평형 메카니즘 최적설계 연구

최근국 ,  이만형 ,  김동현 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .11

800ton급 대형 프레스의 구동기구 분석

최현진 ,  박철우

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

블록 모델을 이용한 운동기구의 동역학적 최적 설계

홍정렬 ,  유홍희

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

적응추정 알고리즘을 이용한 단일링크 매니플레이터의 제어기 설계 ( The Control Design of One-Link Manipulator using the Adaptive Estimation Algorithm )

김성회 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1994 .11

최소 실험계획법을 이용한 기구의 최적설계 ( Optimal Design of Mechanisms Using a Least Experimental Plan Method )

김충웅 ,  박태원

대한기계학회 논문집

1994 .11

유연 링크 로봇의 불확실 모형 최적제어 ( Optimal Control of a Flexible Link Robot with an Uncertain Model )

한기봉 ,  이시복

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

스프링 블록 모델을 이용한 날개 짓 기구의 최적 설계

유홍희 ,  홍정렬

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2020 .06

하이브리드-링크 구조를 갖는 이동 플랫폼의 구동 제어

김화수 ,  홍희승 ,  김종원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

일차계통의 최적제어에 관한 연구 ( Optimal Control of a First Order System )

송문현 ,  하주식

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1994 .11