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이용수
Abstract
1. 개요
2. 시스템 모델
3. 시스템 상태방정식과 측정방정식
4. 최적제어 입력계산
5. Simulation결과및 추후 검토과제
참고 문헌
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LQG / LTR 설계에 의한 시선지령 유도루우프의 구성 ( Command to Line of Sight Guidance Loop Based on LQG / LTR Design )
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1994 .01
LQG설계에 의한 시선지령 유도루우프의 구성
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
강건한 적응 LQG제어기의 설계
전기학회논문지
1994 .08
풍력발전시스템에서의 LQG 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
LQG와 LQG/LTR 방법을 이용한 헬리콥터의 비행위치 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1990 .03
중복분해를 이용한 LQG 제어기 설계
전기학회논문지
1993 .02
2축 김발 서보 시스템의 시선 안정화를 위한 LQG 최적 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2019 .10
동시 안정화에 의한 LQG의 매개변수화 ( Parameterization of LQG via Simultaneous Stabilization )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
멀티레이트 LQG 제어 기법의 성능 비교 분석
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .02
상태 공간 확장에 의한 멀티레이트 LQG 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .02
상태 공간 확장에 의한 멀티레이트 LQG 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
LQG 설계를 이용한 RTP 온도제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
LQG 설계에 의한 RTP 온도제어 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .06
시선지령식 유도방법을 사용한 유도무기시스템의 오차해석 ( Error Analysis of a Missile System With Command to Line-of-Sight Guidance Law )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
시선지령식 유도방법을 사용한 유도무기시스템의 오차해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
증기압축식 냉동시스템의 상태공간 모델링 및 LQG 제어
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2013 .11
로봇 매니퓰레이터의 LQG 시각 서보제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
수정 LQG 제어기를 이용한 지능 구조물의 능동진동제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1998 .06
패러미터와 잡음전력이 불확실한 시스템에 대한 LQG 제어기 설계 ( LQG Design Under Plant Perturbation and Uncertain Noise Covariance )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
패러미터와 잡음전력이 불확실한 시스템에 대한 LQG 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
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