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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Eui-Chan Jung (Sungkyunkwan University) Jae-Wook Jeon (Sungkyunkwan University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
2,413 - 2,417 (5page)

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This paper implements an embedded system current industrial communication protocol. It is based on the fastest EtherCAT, as fast as a PC-based system. The EtherCAT Slave module is easily used due to the Master System composed of the Embedded System.

#Ethercat #Real-time #data gathering

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. Hardware Structure
3. EtherCAT Thread Structure
4. Data Process Thread Structure
5. TCP Thread & UI Structure
6. Control Thread & UI
7. CONCLUSION
REFERENCES

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