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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Ho-Dong Lee (Korea University) Joo-Hyung Kim (Korea University) Gwi-Tae Park (Korea University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
2,346 - 2,350 (5page)

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In this paper, we propose a network framework for a network-based humanoid (NBH). The proposed network framework manages network connections and data flow for the humanoid and many service components. The architecture of the framework can dynamically load, stop and release service from resources. Therefore, a number of network-based humanoids can connect and disconnect dynamically to the network framework as Plug & Play devices.

#network-based humanoid #network framework #middleware

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESIGN OF NETWORK FRAMEWORK
3. EXPERIMENT RESULTS
4. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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