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저자정보
Byoung-Kyun Shim (Kyungnam University) Kwang-wook Kang (Kyungnam University) Woo-Song Lee (Kwangjin Precision Co.,Ltd.) Jong-Baem Won (Smec Co., Ltd.) Sung-Hyun Han (Kyungnam University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
2,107 - 2,110 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

2015

A Travelling Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors
Byoung-Kyun Shim ,  Jun-Seok Yang ,  Eok-Gon Kim 외 3명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015.10 학술대회자료

2014

A Study on Travelling Control of Humanoid Type Mobile Robot with Three Wheel
Byoung-Kyun Shim ,  Young-Mok Koo ,  Moon-Youl Pa 외 6명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014.10 학술대회자료

2013

A Study on Real-Time Control of Mobile Robot with Two Wheel
Byoung-Kyun Shim ,  Sung-Won Jung ,  Moon-Youl Pa 외 6명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013.10 학술대회자료

2012

An Intelligent Control of Mobile Robot Based on Voice Command
Byoung-Kyun Shim ,  Kwang-wook Kang ,  Woo-Song Lee 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012.10 학술대회자료

2011

A Robust Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors
Byoung-Kyun Shim ,  Yoo-Ki Cho ,  Woo-Song Lee 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011.10 학술대회자료
A Study on Real-Time Control of Mobile Robot with Based on Voice Command
Byoung-Kyun Shim ,  Yoo-Ki Cho ,  Jong-Baem Won 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011.10 학술대회자료

2010

An Intelligent Control of Mobile Robot Based on Voice Command
Byoung-Kyun Shim ,  Kwang-wook Kang ,  Woo-Song Lee 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010.10 학술대회자료
A Motion Control of Mobile Robot Based on Voice Command
Byoung-Kyun Shim ,  Woo-Song Lee ,  Jong-Baem Won 외 1명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2010.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In general, it is possible to estimate the noise by using information on the robot’s own motions and postures, because a type of motion and gesture produces almost the same pattern of noise every time. In this paper, we describe an voice recognition control system for robot(VRCS) system which can robustly recognize voice by adults and children in noisy environments. We evaluate the VRCS system in a communication robot placed in a real noisy environment. Voice is captured using a wireless microphone. To suppress interference and noise and to attenuate reverberation, we implemented a multi-channel system consisting of an outlier-robust generalized side-lobe canceller technique and a feature-space noise suppression using MMSE criteria. Voice activity periods are detected using GMM-based end-point detection

#Robust voice recognition #Side-lobe canceller #navigation system

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONTROL SCHEME
3. EXPERIMENTS AND RESULT
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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