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Maziar A.Sharbafi (Azad University of Qazvin) Sanaz Taleghani (Azad University of Qazvin) Edriss Esmaeili (Azad University of Qazvin) Abolfazl T.Haghighat (Azad University of Qazvin) Omid Aghazadeh (KTH)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
1,904 - 1,907 (4page)

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This paper presents a novel technique for scan matching. The method is based on the family of feature to feature matching approaches. Our innovative method named ICE matching leads to a fast and accurate solution to solve the challenges of localization problem. Novelty in defining new features, matching mechanism and new state estimation approach, congregated in this method, creates a robust practical technique in terms of accuracy and convergence rate. Furthermore, The Comparison with some high quality scan matching methods from different viewpoints illustrates the performance of ICE matching.

#Mobile Robot #SLAM #Scan Matching #IDC #MbIcp #WSM

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ICE MATCHING
3. EXPERIMENTAL RESULT
4. CONCLUSION
REFERENCES

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