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저자정보
Yeonsoo Kim (Sungkyunkwan University) Daesik Kim (Sungkyunkwan University) Sukhan Lee (Sungkyunkwan University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
1,871 - 1,874 (4page)

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Conventional radial distortion compensation methods use a calibration object or specific features within a scene. However, in this paper, we propose an automatic radial distortion compensation using a structured light system without a calibration object, a specific scene like a straight line, or knowledge of calibration parameters. When the projector illuminates straight lines along epipolar lines, the straight lines are not deformed, regardless of changes in the object shape and the relative position and orientation between the projector and the camera. Therefore, we can optimize the distortion parameters by minimizing the distance between the extracted lines in the image and the epipolar line. We can detect the lines with dynamic programming and the sub-pixel algorithm for more accurate results. The method computes the first-order radial distortion parameter, the center of radial distortion. We compared the distorted image with the undistorted image using the proposed method in the experiment. The RMS error of the straight line in the distorted image becomes smaller than threshold and the straight line in the distorted image looks like a straight line.

#Radial Distortion #Camera Calibration #Structured Light

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. TWO-VIEW GEOMETRY
3. THE NONLINEAR DISTORTION MODEL
4. DISTORTION CALIBRATION
5. EXPERIMENT RESULT
6. CONCLUSION
REFERENCES

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