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저자정보
Ho-Yeon Kim (Konkuk University) Chul-Goo Kang (Konkuk University) Brian B. Kang (Cornell University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
1,318 - 1,321 (4page)

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This paper presents a real-time simulation for the brake system including ASCU hardware component of the Korean tilting train. The dynamic model of the rolling stock is implemented using a dSPACE board and Simulink programs. Dump valve signals are fed back to dSPACE board and wheel speeds are generated by the dynamic model using the feedback signals. The validity of this real-time simulation module is demonstrated by executing this ASCU HILS system for various skid conditions.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ANTI-SKID CONTROL SYSTEM
3. REAL-TIME SIMULATION MODEL
4. HILS SYSTEM
5. EXPERIMENT RESULT
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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