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Chan Yet Wong (Clemson University) Carlos Montes (Clemson University) Laine Mears (Clemson University) John Ziegert (Clemson University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
19 - 22 (4page)

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This paper presents a model-based control algorithm to address the delayed feedback that occurs in a novel two dimensional positioning system. The delayed feedback causes the motion control system unable to track the desire setpoint accurately and at the same time introduce following error. Thus, a Modified Smith Predictor is proposed to address the delayed feedback by having an inner plant model to predict the path during the delay. Furthermore, an online system identification scheme is proposed to improve the accuracy of the model used in Modified Smith Predictor. Simulation and experimental results of the Modified Smith Predictor and online system identification are presented

#Model-Based Control #Smith Predictor #System Identification #and Time Delay

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODIFIED SMITH PREDICTOR (MSP)
3. SYSTEM IDENTIFICATION
4. RESULTS
5. CONCLUSION
6. ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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