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이용수
Abstract
1. 서론
2. 칼만필터의 비발산 여유
3. 결론
참고문헌
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출력에 시간지연이 있는 시스템을 위한 칼만 필터의 주파수 영역 특성 ( Frequency-Domain Properties of Kalman Filters for Linear Systems with Delay in Output )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
Robustness Properties of Kalman Filters for Systems with Delays in State and Output
전기학회논문지
1991 .12
실시간 시간영역 평균을 위한 칼만 필터의 응용
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .06
Linear Kalman Filters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
주파수 영역-적응 필터 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on the Algorithm for the Frequency Domain-Adaptive Filter )
전자공학회지
1985 .03
확장칼만필터 ( Extended Kalman Filter ) 를 이용한 비선형 확률시스템의 상태추정에 대한 연구 ( I )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
시간지연 추정 적응필터 적용 전달정렬 기법
한국항공우주학회지
2008 .11
상태변수에 시간지연이 있는 선형시스템의 안정화 조건 및 시간지연 여유에 관한 연구 ( On Delay Independent Stability Criteria and Delay Margins of Linear State Delay Systems )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적
한국항행학회논문지
2016 .01
임펄스 잡음환경에서 자동주파수 제어 칼만 필터에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2001 .12
구간 시변 지연을 갖는 시간지연 시스템의 시간지연 종속 안정성
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
연성 결합 시스템에서의 저차 H∞ 최적 칼만 필터 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
확장칼만필터를 이용한 실시간 표적추적
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .07
이산 선형 시불변시스템에 대한 병렬칼만필터
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .07
적응 칼만 필터를 이용한 이동 표적 추적 기법 ( Moving Target Tracking Technique using Adaptive Kalman Filter )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
적응 칼만 필터를 이용한 이동 표적 추적 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
이산 칼만 필터의 병렬처리 구조
전기학회논문지
1990 .10
선형화 오차에 강인한 확장칼만필터
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .02
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