출력에 시간지연이 있는 시스템을 위한 칼만 필터의 주파수 영역 특성 ( Frequency-Domain Properties of Kalman Filters for Linear Systems with Delay in Output )

이상정

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

출력에 시간지연이 있는 시스템을 위한 칼만필터의 주파수영역 특성

이상정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

확장칼만필터 ( Extended Kalman Filter ) 를 이용한 비선형 확률시스템의 상태추정에 대한 연구 ( I )

김민성 ,  최완식 ,  허훈

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

상태변수에 시간지연이 있는 시스템의 강인한 제어기 설계

권욱현 ,  이순화

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

연성 결합 시스템에서의 저차 H^∞ 최적 칼만 필터 설계

조장휘 ,  김범수 ,  임묘택

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

상태변수에 시간지연이 있는 선형시스템의 안정화 조건 및 시간지연 여유에 관한 연구 ( On Delay Independent Stability Criteria and Delay Margins of Linear State Delay Systems )

이준화 ,  권욱현

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

출력궤환 가변구조제어계의 강인성 설계

이기상 ,  임재형 ,  이정동

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

시간지연 추정 적응필터 적용 전달정렬 기법

박찬주 ,  유명종 ,  이상정

한국항공우주학회지

2008 .11

적응 제어의 강인성 개선에 관한 연구동향 ( A Comparative Study on the Robustness in Adaptive Control Systems )

김국헌 ,  김영철 ,  장영수 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

적응 제어의 강인성 개선에 관한 비교 연구

김국헌 ,  김영철 ,  장영수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적

박선배 ,  유도식

한국항행학회논문지

2016 .01

상태변수에 시간지연이 있는 선형시스템의 안정화 조건 및 시간지연여유에 관한 연구

이준화 ,  권욱현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

확장칼만필터를 이용한 실시간 표적추적

임양남 ,  이성철

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .07

시간지연이 있는 시스템에 있어서 제어기 설계 ( Tracking Controller Design for Systems with Delay in the Control )

진강규 ,  오세준 ,  하주식

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1990 .08

슬라이딩모드를 이용한 확장형 칼만필터의 강인성 향상

김태원 ,  하동우 ,  박승규 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

적응 칼만 필터를 이용한 이동 표적 추적 기법 ( Moving Target Tracking Technique using Adaptive Kalman Filter )

박인환 ,  조경래

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

적응 칼만 필터를 이용한 이동 표적 추적 기법

박인환 ,  조겸래

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

이산 칼만 필터의 병렬처리 구조

金瑢俊 ,  李章揆 ,  金炯中

전기학회논문지

1990 .10