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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2007년 제어 로봇 시스템학회 합동학술발표대회 논문집
발행연도
2007.12
수록면
29 - 32 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2007

이동로봇의 경로계획에서 Self-organizing Feature Map과 스트링을 이용한 방법
차영엽 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2007.12 학술대회자료

2006

이동로봇의 전역 경로계획을 위한 Self-organizing Feature Map
차영엽 ,  정세미 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2006.03 학술저널

2005

Self-organizing Feature Map을 이용한 이동로봇의 전역 경로계획
차영엽 ,  강현규 제어로봇시스템학회 논문지 2005.02 학술저널

2004

이동로봇의 전역 경로계획에서 Self-organizing Feature Map의 이용
차영엽 ,  강현규 대한기계학회 춘추학술대회 2004.11 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. Self-organizing feature map(SOFM)
3. Global Path Planning
4. 모의실험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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