이동로봇의 위치인식을 위한 공분산 행렬 예측 기법

도낙주 ,  정완균

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .05

이동 목표물 예측을 위한 입사신호의 공분산행렬 가중치에 대한 연구

이관형

한국정보기술학회논문지

2010 .03

근사 공분산 행렬을 이용한 고속 입사각 추정 알고리듬

김정태 ,  문성훈 ,  한동석 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2002 .07

공분산 모델을 이용한 광류 추정

여인국 ,  최정현 ,  이경환 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

1999 .07

가관측성을 고려한 전력계통 상태추정을 위한 측정점선정 알고리즘에 관한 연구

이태식 ,  이응혁 ,  노태훈 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .11

공분산 행렬 Fitting 기반 압축센싱 방위각 추정 알고리즘의 성능

Xueyang Zhang ,  안도진 ,  홍우영 외 3명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

Observability Analysis of 2D Geometric Features using the Condition Number for SLAM Applications

Suyong Yeon ,  Nakju Lett Doh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

가관측성 판정기법에 의한 측정시스템의 신뢰도분석

이응혁 ,  곽노홍 ,  문영헌

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .11

웨이브렛 분해를 이용한 유색잡음 환경하의 도래각 추정

金明珍

전자공학회논문지-SP

2000 .11

공분산 행렬과 리만 측도를 이용한 이동물체 추적 방법

이금분 ,  조범준

한국정보통신학회논문지

2011 .02

부배열을 이용한 음향벡터센서 선배열의 광대역 적응빔형성기법

김정수 ,  김창진 ,  이영주

한국음향학회지

2016 .01

주성분 분석을 활용한 Non-local means 에서의 효율적인 공분산 행렬 계산 연구

김정환 ,  이민정 ,  정제창

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

각도정보만을 이용한 표적추적 시스템의 가관측성 해석 ( Observability Analysis for Target Tracking Systems with Bearings-Only Measurements )

송택렬

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

전달정렬의 속도정합에 대한 지렛대 거리 오차의 가관측성 분석

양철관 ,  심덕선

전자공학회논문지

2013 .01

공분산 함수를 이용한 잡음과 페이딩 영향에 강한 속도 추정 기법

남상호 ,  박구현 ,  홍대식 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2003 .11

공분산 행렬과 칼만 필터를 결합한 고속 이동 물체 추적 방법

이금분

한국정보통신학회논문지

2015 .06

원형어레이에서의 새로운 어레이 공분산 행렬 추정 방법 ( A New method for Estimating Array Covariance Matrix in Circular Array )

김영수 ,  김창주 ,  박한규 외 1명

한국통신학회논문지

1997 .07

영공간이 제거된 ARCE를 이용한 미지정수 결정 방법

임영재 ,  박찬식

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

영공간을 이용한 매니퓰레이터의 고정에 견디는 지수 ( A Null-space Based Fault Tolerant Index for Manipulators )

김희국 ,  김동구 ,  이병주

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

여유자유도 로봇의 최적화를 위한 영공간 해석 ( Null Space Analysis for Optimization of Redundant Robot Manipulators )

김상호 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01