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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제4권
발행연도
1999.10
수록면
37 - 40 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. UCT의 운동방정식
3. 제어기 설계
4. 경로 계획
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌

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