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이용수
Abstract
1. 서론
2. 경로 탐색
3. UCT 관리 제어
4. 분석 및 모의실험
5. 결론
참고문헌
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컨테이너 트랜스포터의 무인 주행 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
최적 제어를 위한 Supervisory Control ( Optimal Supervisory Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
최적 제어를 위한 Supervisory Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
무인 차량의 강인한 조향제어 시스템 개발에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .10
U-SAT을 이용한 4WS 무인 컨테이너 트랜스포터의 횡방향 제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
무인 컨테이너 적재를 위한 스프레더 및 컨테이너 인식 방법 ( Spreader and Container Recognition Method for Unmanned Container Stack )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
무인 컨테이너 적재를 위한 스프레더 및 컨테이너 인식방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
농업용 무인운송수단의 무인주행시스템 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구
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2000 .10
공 컨테이너 관리를 위한 해상운송 네트워크 설계 및 운영에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2008 .05
다중모델 이산사건 시스템의 최적관리제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
회원작품 - 더 컨테이너
건축사
2016 .01
컨테이너 크레인의 흔들림 제어 : 시스템규명, 시간최적제어 및 실험적 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
컨테이너 시스템 구조해석
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2013 .10
컨테이너 시스템에 대한 구조해석 연구
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2014 .10
초음파 위성을 이용한 무인컨테이너 트랜스포터 주행을 위한 효율적인 4륜 조향제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
컨테이너크레인 제어를 위한 최적제어기 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
지능형 컨테이너 시스템의 구현과 퍼지 논리를 이용한 정보처리
한국지능시스템학회 논문지
2009 .06
축소형 6x6 무인차량 현가부분시스템의 설계 변수 최적화 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
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