무인차량의 강인한 조향제어 시스템 설계에 관한 연구

정승권 ,  김인수 ,  박기선 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .09

Lateral Control of an UCT(Unmanned Container Transporter) Using Ultrasonic Satellite System and System Identification

Seong Man Yoon ,  Kil Soo Lee ,  Su Yong Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

무인 컨테이너 트랜스포터 제어와 관리 시스템 개발

이길수 ,  김명국 ,  고영호 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

Control of Unmanned Container Transporters and Management System Development

Kil Soo Lee ,  Myoung Kook Kim ,  Su Yong Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

무인 차량의 4륜 조향 제어

김필수 ,  조봉수 ,  김경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

2자유도 PID 제어기를 이용한 UCT의 조향제어에 관한 연구

손주한 ,  이영진 ,  이진우 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

무인 반송차의 최적 조향제어 ( Study on Optimal Steering Control of an Unmanned Cart )

김옥현 ,  정성종

대한기계학회 논문집

1987 .01

무인 컨테이너 운송 시스템의 최적관리제어

변재욱 ,  조광현 ,  조광현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

조향 함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 주행 기법에 관한 연구

윤경식 ,  진태석 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

조향 함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 주행 기법에 관한 연구

윤경식 ,  진태석 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율운항 무인선박을 위한 조향장치 개발

유지훈 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Development of Vision Based Steering System for Unmanned Vehicle Using Robust Control

Jeong Seunggweon ,  Lee Chunhan ,  Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )

변상진 ,  박명관 ,  서일홍

전자공학회논문지-S

1997 .04

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

[특집-ITS] 차량 조향 제어

허건수

오토저널

1999 .08

무인 자율 주행 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어 방법

배일 ,  김시호

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

실용적 능동조향제어 전략 적용 조향성능 해석

허현무 ,  유원희 ,  김민수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11