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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 2,374 - 2,378 (5page)
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In this study, we developed a program module using Interactive Graphic Robotics Integrated Programming (IGRIP) and Microsoft Visual C++ in order to generate the tag points automatically. IGRIP can handle various types of robot models and can easily exchange graphic or numerical data with other CAD softwares. In a cutting process of shape-steels, however, IGRIP is inconvenient because users must manually generate all tag points. This program can read and analyze the macro data containing the information on cutting processes of shape-steels and can automatically generate digital models, named ‘art’and ‘evice’ tag points, and Graphic Simulation Language (GSL) program files useful in IGRIP.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. COMPOSITION OF SIMULATION
3. ROBOT FORM DEFINITION
4. MACRO DATA ANALISYS
5. CUTTING PATH GENERATION
6. FILE DECODING AND GENERATING MANAGEMENT INTERFACE
7. CONCLUSIONS
REFERENCES
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