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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Hiroshi Mizumoto (Tottori University) Masao Imai (Tottori University) Yoshito Yabuta (Tottori University) Shiroh Arii (Tottori University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
1,553 - 1,556 (4page)

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A new type of touch probe for measuring small optical parts is proposed. The probe is excited by a piezoelectric actuator in sinusoidal waveform. When the vibrating probe touches an object, harmonic components of the vibration appear in the power spectrum of the probe vibration. When the power of the second harmonic exceeds a threshold level, it is judged that the probe touches the object. Measuring force is small enough for measuring the surface of optical parts. The touch probe is mounted on a small CMM controlled by a PC and evaluated its performance by measuring a standard steel ball.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRINCIPLE OF TOUCH DETECTION
3. SYSTEM FOR TOUCH PROBE
4. EVALUATION OF PROBE
5. CONCLUSION
REFERENCES

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