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자료유형
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저자정보
S.W. Ryu (Samsung Heavy Industries Co. Ltd) S.C. Back D.K. Park S.J. Bae D.H. Lee J.G. Ahn (Samsung Heavy Industries Co. Ltd)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
1,484 - 1,489 (6page)

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This paper presents a Cartesian robot system for labeling on the moving steel plate. The heavy steel plate moves on the conveyor line with irregular speed and position. For the quality of print result, ink head has not to move along the steel plate precisely but to measure the exact position and angle of the moving plate. These two problems along with system integration are the main issues for the automation of labeling process. In this paper, configuration of the robot system, the function of each component and the methodologies of control are discussed.
#Printing Robot #Measuring System #Tracing moving steel plate #Injection of ink

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM LAYOUT
3. PRINTING SYSTEM
4. MEASURING SYSTEM
5. OPERATING PROCESS
6. MANAGEMENT SYSTEM
7. INK SYSTEM
8. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES

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