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저자정보
Yongseon Moon (Sunchon National University) Nak Yong Ko (Chosun University) Eunju Kim (KISTI) Youngchul Bae (Chonnam National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
824 - 829 (6page)

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In this paper, we design and implement an optical cable interface module of 100BaseFx for physical layer of network based on EtherCAT, industrial Ethernet protocol. We propose the suitability as control network of the intelligent service robot after optical cable interface applied in sensor/actuator of control system
#Intelligent Robot #Photonic EtherCAT

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ROBOT SENSORS / ACTUATOR NETWORK
3. PHTONIC EtherCAT
4. PERFORMANCE EVALUATION OF PHTONIC ETHERCAT
4. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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