산업용 제조로봇의 고속 동기제어를 위한 EtherCAT 네트워크 설계

박지훈 ,  배용경 ,  이경창 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

자동차 제어 네트워크를 위한 EtherCAT

이은동 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2011 .11

EtherCAT을 이용한 재활로봇 시스템의 실시간 제어

권순철 ,  김영환

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2014 .11

로봇제어용 EtherCAT to RS485 시스템 개발

송영훈 ,  이경창 ,  신유영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

EtherCAT을 이용한 6축 매니풀레이터 제어

최태용 ,  박찬훈 ,  박동일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

EtherCAT을 이용한 모터제어 시스템 구현

임정섭 ,  임선 ,  정일균 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

EtherCAT기반의 무대제어 상/하부 동기조절 장치

정학상 ,  임선 ,  임승환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

산업용 분산 제어를 위한 표준 EtherCAT 네트워크 시스템 개발

강동우 ,  이주경 ,  이경창 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

산업용 로봇 제어의 성능 향상을 위한 DSP 기반 EtherCAT 슬레이브 제어기 개발

김형준 ,  이경창 ,  이석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

EtherCAT 기반의 동기 제어 지원 가능한 무대 제어 시스템 개발

김지현 ,  정학상 ,  임승환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

병렬로봇 제어를 위한 EtherCAT 슬레이브 시스템 구조 설계

서지원 ,  이주경 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

서보모터의 동기 제어를 위한 EtherCAT Slave 모듈 설계

송영훈 ,  김홍주 ,  홍지태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

산업용 분산 모션제어를 위한 DSP기반 EtherCAT 네트워크 시스템 Stack 설계

이주경 ,  송영훈 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

EtherCAT기반 병렬로봇 엑추에이터 시스템 설계

서지원 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

다축 스마트 드라이버를 위한 EtherCAT 슬레이브 모듈의 설계

배용경 ,  박지훈 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

차량내 통신을 위한 EtherCAT 네트워크의 전송 지연 분석

조영현 ,  김동길 ,  이동익

한국통신학회 학술대회논문집

2011 .11

멀티 코어 DSP 기반 EtherCAT 슬레이브 개발

박성문 ,  최준영

한국정보기술학회논문지

2019 .01

EtherCAT기반 로봇을 위한 유연 제어 S/W 프레임워크 구현

최대용 ,  도현민 ,  김두형

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .08

다양한 제어 구성이 가능한 EtherCAT 기반 모션 제어기 설계 및 시험

김경록 ,  박성범 ,  이정준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

모션제어를 위한 EtherCAT to RS485 컨버터 개발

김형준 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05